姫路港は播磨灘北部に位置し、内海のため風や波浪の影響が少なく、自然条件に恵まれた立地条件を備えています。

古くは瀬戸内海の交通の要衝として、城下町・姫路を支えてきましたが、大きく発展したのは戦後のこと。1964年に播磨地区が工業整備特別地域に指定され、同地区の中枢港として1967年に特定重要港湾に指定、港湾区域も拡大されました。1996年には中島地区ふ頭にコンテナ貨物も扱える多目的クレーンが整備され、コンテナターミナル（水深12ｍ)の供用を開始。2000年には初の国際コンテナ定期航路も開設されました。さらに2005年、広畑地区に5万トン級の貨物船が入港できる公共岸壁（水深14m）が整備され、40トン吊り多目的ガントリークレーンが設置されています。

現在、姫路港の年間入港船舶は約3万隻を超え、年間輸出額は約2094億円、輸入額は3314億円となり、市の経済活動にも大きなウェイトを占めています。

近年は環境問題への対応として、トラックによる幹線貨物輸送を、「地球に優しく、大量輸送が可能な海運または鉄道に転換」するモーダルシフトの促進が叫ばれています。こうした観点からも、姫路港の役割はますます大きなものとなっています。